電力隧道巡檢機器人以自動或者遙控模式，在無人值守的情況下，完成各項監(jiān)測或監(jiān)控任務，可以替代人工完成繁瑣、重復、危險的工作。

電纜隧道智能巡檢機器人一般分為掛軌式和輪式兩種，實際應用絕大多數(shù)采用掛軌式。

1.系統(tǒng)組成

• 智能軌道巡檢機器人主要由控制中心、承載及運動機構、軌道總成、前端探測裝置、附屬設備等五大部分組成。

• 控制中心：包括后臺服務器、交換機等硬件設備，以及管理軟件平臺、移動APP、云平臺等。

• 承載及運動機構：包括機器人的電機、傳動、承載等組件，一般有水平運動機構和垂直升降機構兩種。

• 軌道總成：軌道型材采用高強度鋁合金材質，一般有U型彎型、S型彎型、雙管型，可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進行設計。

• 前端探測裝置：包括攝像機、紅外熱成像、氣體探測器、溫濕度傳感器、局放監(jiān)測儀、火災探測器等。

• 附屬設備：主要包括充電樁、通信設備、防火門控制設備等。

2.主要功能

• 定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。

• 自定義巡檢功能：按設定的預置點進行定義巡檢預案，當手動或自動啟動預案時，按定義的路線進行巡檢。

• 關鍵位置設定功能：系統(tǒng)可以定義多個關鍵位置的預置位，可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線等。 

• 實時監(jiān)測：可見光視頻監(jiān)控，紅外測溫與故障報警，有毒、可燃氣體檢測，溫濕度檢測，智能儀表識別，開關位置確認，高壓電纜局部放電檢測，火災探測與報警等，功能模塊可選、可定制。

• 監(jiān)控及數(shù)據(jù)報表分析。

• 與其他監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口及聯(lián)動控制。